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碼垛機器人工作流程視頻

上傳日期:2018-05-13  播放次數:74

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微視頻介绍
碼垛機器人能够按照工艺流程完成整个生产过程,得力于其电气控制系统,使碼垛機器人可以协调系统各单元的动作,工艺过程如下:包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机,对料袋进行整平、加速,然后进行转位和编组操作,将竖袋2袋编为1组,横袋3袋编为1组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上,一层5个料袋在分层机上再次整形后,打开分层机放到升降机上的托盘上,升降机下降一层料袋的高度,即码好一层。
碼完8或10層即爲一垛,碼好後升降機下降到最低位,再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上,最後由叉車運走。然後由叉車將空托盤放入托盤倉中,托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上,再由托盤運送機送到升降機上。
碼垛機器人電氣操控系統包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構成。操作與顯現單元作爲設備操作的操作界面,PLC自動循環掃描各輸入輸出點的當前狀況,接受來自操作人員的操作指令並指示設備的運轉狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉狀況,並依據程序所斷定的邏輯關系更新輸出點的狀況,經過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啓停和氣缸的動作,然後完結碼垛全過程的操控。

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